Referencia REST
La referencia sale de /api/v1/openapi.json (OpenAPI 3.1), la misma especificación que usan los SDK y las pruebas: cada ruta de la API está ahí, y nada de ahí falta en la API. Cada operación dice qué alcance pide en x-scope. Bajala para generar un cliente en otro lenguaje o importarla en tu herramienta de pruebas.
Las respuestas de error tienen siempre la misma forma (ver Límites y errores). Los ids de cámara son el id (uuid), no el device_uid.